Theo chế độ điều khiển, nó có thể được chia thành ba loại: thủ công, semi - tự động và tự động hoàn toàn;
Theo phương pháp sưởi ấm, nó có thể được chia thành sưởi ấm tiếp xúc và sưởi ấm rạng rỡ;
Theo hình thức của cơ sở, nó có thể được chia thành ba loại: loại cố định, có bánh xe và trình thu thập thông tin;
Theo phương pháp cung cấp áp suất hàn, nó có thể được chia thành áp suất thủ công và áp suất sóng.